En el entorno de la robótica y visión artificial se denomina Picking (recolección) al proceso combinado de identificación de un objeto mediante un sistema de visión artificial, determinación de su posición en el espacio y su posterior recolección y traslado a su punto de destino mediante un sistema robotizado.
El conocido como Bin Picking o Random Bin Picking es el sistema que permite seleccionar y extraer piezas aleatoriamente de un contenedor, utilizando para ello sistemas robóticos guiados por visión artificial. En otras palabras, con el Bin Picking se plantea la extracción robotizada de piezas, directamente de un contenedor o caja KLT a un punto y posición determinados.
