Estamos terminando la fabricación de una nueva célula robotizada para la empresa ECENARRO de Bergara. Esta nueva instalación también está preparada para alimentar varias referencias con geometrías diferentes como son casquillos, tornillos de rueda, rótulas, bujes y ejes de engrane. Trabaja de forma totalmente automática, siendo un manipulador con electroimán quien coge las piezas desde un contenedor, las deposita en la tolva de una cinta de transporte que termina en un puesto de visión artificial, que le indica al robot las coordenadas de cada pieza. Éste las coge unitariamente y las deposita en un puesto intermedio para que el robot del torno del cliente las retire y las mecanice.

Mediante el simple cambio de los dedos de amarre del robot, la misma instalación consigue trabajar con 5 tipologías de pieza. Esta célula se instalará en paralelo a la célula anteriormente entregada y que tan buenos resultados económicos ha conseguido, mejorando además la comodidad del puesto de trabajo para el operario de línea, que simplemente tiene que cambiar contenedores y hacer un control del resultado del mecanizado del torno.

Como particularidad de esta nueva célula, cabe destacar el nuevo puesto de introducción manual de piezas, que permite hacer series cortas, prototipos, ajustes y pruebas en el torno, cumpliendo con la normativa de seguridad. Ya sólo faltan los últimos retoques como recoger apropiadamente los cables y tubos de la garra del robot, terminar el cierre y ajustar los programas de las últimas referencias.