Dans le domaine de la robotique et de la vision artificielle, on dénomme Picking (prélèvement) le processus qui combine l’identification d’un objet au moyen d’un système de vision artificielle, la détermination de sa position dans l’espace et son prélèvement et transfert postérieur à son point de destination au moyen d’un système robotisé.
Le dénommé Bin Picking ou Random Bin Picking (dévracage) est le système qui permet de sélectionner et de prélever des pièces au hasard dans un conteneur de vrac, en utilisant des systèmes robotiques guidés par la vision artificielle. Autrement dit, le Bin Picking permet le prélèvement robotisé de pièces directement d’un conteneur de vrac ou d’un bac KLT et leur transfert vers un point et une position déterminés.
